机器人与具身智能
突破级
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收录解读
机器人视频 world simulator 的关键问题是能否从 action-conditioned video demo 走向闭环 policy interaction。
GE-Sim 2.0 在真实机器人数据上重训，并围绕 action-following fidelity、trajectory coverage 和闭环反馈增加模块，目标是让视频生成模型成为 manipulation simulator。
它的价值在于把 video world model 用到 robotic manipulation 的闭环仿真，而不是只生成离线视频。
它值得收录，因为 closed-loop world simulator 是机器人训练、规划和评估的重要方向，对 sim2real 和 embodied world models 都有外溢。