机器人与具身智能
突破级
暂无讲解视频
收录解读
这篇 Nature Communications 论文面向四足机器人节律运动控制，提出可原位调节 spike 的人工 plateau neuron。
该神经元集成 bistable plateau gate 与 transient threshold-switch，能生成幅度可编程的节律 spike burst，并以低能耗驱动拮抗肌群式控制。
扩展电路能并行协调多关节，在 Unitree Go2 上直接驱动关节级 PD 控制器，实现无中央计算的稳定 trotting 和自适应步态转换。
它值得收录，因为它把神经形态硬件、分布式节律控制和真实四足机器人闭环连接起来，是机器人低功耗 embodied control 的可复用系统模式。