强化学习
突破级
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传统水下机器人通常被固定形态和单一运动模式束缚，这使它们在复杂环境里很难兼顾稳定性、机动性、速度和任务多样性。相比单体系统，可重构群体更接近一种“形态即能力”的路径。
这篇论文提出可自主组装/解组装的 robotic fish swarm，利用 electropermanent magnets 完成物理重构和模块通信，使系统能够根据任务改变 morphology，并在稳定性、机动性、速度、能效和多模态运动上超过单个 unit。
它适合收进仓库，是因为它已经踩到“机器人自举/自重构”的关键边界：机器人不是只在固定身体上学习更好动作，而是能通过物理重组改变自己可执行的行为集合。这个方向和后续 AI 驱动 morphology-control co-design 直接相关。
没有升到更高等级，是因为该工作仍局限于一类水下群体平台，且自重构更多是预设能力而非更完整的自主设计迭代闭环。