神经科学与认知科学
突破级
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收录解读
这篇 Science Advances 论文把 BCI 从二维光标控制推进到更接近真实应用的三维虚拟导航。
系统使用 macaque primary motor、dorsal premotor 和 ventral premotor cortex 的神经信号，实时解码 3D sphere/avatar velocities。
它还构建了动态相机跟踪的沉浸式 3D VR 环境，支持连续导航和避障，并在 online decoding 中不重新训练 decoder，依赖用户神经可塑性和 decoder 跨任务泛化。
它值得收录，因为它同时推进 BCI 解码、三维控制、闭环适应和 embodied navigation，对神经接口和具身控制系统都有可复用启发。