智能体与自主科学
突破级
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收录解读
DAWN 提出 World-Action Interactive Models，认为现有 WAM 往往把 world prediction 和 action generation 并行或串行分离，忽略动作与未来世界之间的 reciprocity。
它在自动驾驶中实现一个 latent generative baseline：World Predictor 预测未来 latent world，World-Conditioned Action Denoiser 生成动作，再把动作反馈给世界预测器，在推理时递归更新。
它值得正式收录，因为它给 action-contingent world modeling 提供了清晰问题定义和短 rollout latent architecture，是 embodied world/action model 的重要 framing。
它没有更高，是因为实证主要集中于 autonomous driving planning；是否能迁移到通用机器人操作和更开放环境还有待验证。