Autonomous seeking and mapping coral reef biodiversity hotspots with a multimodal AUV
这篇 Science Robotics 论文把多模态 AUV 用于自主寻找和绘制珊瑚礁生物多样性热点，解决人工海洋生态监测在高空间分辨率、移动生物和多传感需求上的瓶颈。 方法上，作者提出 reef observations 的生成模型，并结合被动声学与视觉感知，让 AUV 能主动寻找和定位生物热点，而不是只按固...
CORAL: COntextual Reasoning And Local Planning in A Hierarchical VLM Framework for Underwater Monitoring
牡蛎礁监测是典型的高风险、高成本海洋生态任务。人工潜水效率低、危险高，而传统 AUV 又主要依赖几何导航，无法理解场景语义。把 VLM 直接做成端到端导航器虽然看起来先进，但会带来推理频繁、动力学失配和误差累积等问题。 CORAL 的方法很干净：高层 VLM 只负责语义层面的 waypoint 选择，底层由 d...
A Sentinel-3 foundation model for ocean colour
海洋与近岸环境监测一直受限于高质量标注稀缺、传感器异质和场景变化大。相比陆地遥感，ocean colour 这类任务更难建立通用 backbone，因此很多模型仍停留在特定下游任务或小数据集拟合层面。作者直接把问题提升为 marine earth observation foundation model，试图为...